由于发动机的工作原理相似，基本结构也就大同小异。汽油发动机通常是两大机构五大系统组成，柴油发动机通常是由两大机构四大系统组成（无点火系）。
发动机总成
曲柄连杆机构——实现热能转换的核心，也是发动机的装配基础。
配气机构——保证气缸适时换气。
燃料系——控制每循环投入气缸燃油的数量，以调节发动机的输出功率和转速。 汽车发动机冷却系——控制发动机的正常工作温度。
润滑系——减少摩擦力，延长发动机的使用寿命。
点火系——适时地向汽油发动机提供电火花（柴油发动机无点火系）
起动系——使曲轴旋转完成发动机起动过程。
一、气缸体曲轴箱组
1、气缸体和曲轴箱
2、机油盘
3、气缸盖
4、气缸垫
配气机构
主要机件
1、气门组
气门组一般由气门、气门座、气门导管、气门油封、气门弹簧和气门锁片等组成。
2、气门传动组
（1）凸轮轴
（2）正时齿轮及正时链条或正时带轮
（3）气门挺杆
（4）气门推杆
（5）摇臂及摇臂轴总成
燃料供给系统
基本组成
化油器式燃料系的基本组成，它可分为汽油供给装置（包括汽油箱、汽油滤清器、汽油泵）、空气供给装置（包括空气滤清器、进气消声器、冷暖风转换机构等）、混合气形成装置（化油器）、进气和排气装置（包括进气支管、排气支管和消声器）。
点火系统
组成：传统式由蓄电池、发电机、点火线圈、断电器、火花塞等组成。普通式和传统式点火系统类似，只是用电子元件取代了断电器。电子点火式全部是全电子点火系统，完全取消了机械装置，由电子系统控制点火时刻，包括蓄电池、发电机、点火线圈、火花塞和电子控制系统等。
冷却系统
组成：水冷式由水套、水泵、散热器、风扇、节温器等组成。风冷式由风扇和散热片等组成。
润滑系统
组成：由机油泵、集滤器、限压阀、油道、机油滤清器等组成。
