原来的1AR是进口的，现在的3AR是国产的了，动力上做了一些调校，发动机的排气系统经过重新设计与优化，原来的排气歧管换成了催化器一体式排气歧管，因此三元催化器发生前移，引起背压上升，最大功率也随之从原来的140kw降低至138kw，还有就是排放标准提高了，国5标准
威兰达更换威飒主机
参数：3AR是2012年11月1日以后生产的国产汉兰达应用的发动机，主要为了适应国五排放标准，技术参数与1AR的发动机差别细微，最大功率138KW，最大扭矩252n。
3ar发动机特点
汉兰达发动机拥有明显低速高扭矩的特性，切换到拥堵的市区路况，有不俗的起步响应。省油也是这台发动机的另一项重任，通过压缩比优化之后，发动机的燃烧效率有所提升，并拥有优良的油品适应性。
此外3级可变输出油泵和偏置曲轴也减少了发动机的摩擦损失，最终录得90km/h等速的百公里油耗为7.3升，综合工况下也仅为9.9升。
不能更换：
1、威飒搭载2.7L 1AR-FE自然吸气发动机和TNGA架构下招牌的2.7L和2.5L HEV两大动力总成，均提供两驱和四驱版本车型选择。
2、丰田威兰达一共使用了两款发动机，一款是2.0升自然吸气发动机，发动机型号为M20C。另一款是2.5升自然吸气发动机，发动机型号为A25D。其中搭载2.5升自然吸气发动机的车型是混动版。发动机不是进口的，是国产的。
