临沂周边有许多适合玩水、休闲和消夏的自驾游目的地，以下是一些推荐：
临沂大峡谷：这是一个以水上活动为主题的景区，有漂流、水上乐园、游泳等项目，适合夏季消暑。
茶山云泉大峡谷：这是一个以自然风光为主题的景区，有漂流、游泳、划船等水上活动，还有茶园观光和登山探险等项目。
天谷·临沂地下大峡谷：这是一个以地下河为主题的景区，有漂流、游泳等水上活动，还有地下河观光和探险等项目。
龙园旅游区：这是一个以园林景观为主题的景区，有水上乐园、划船等水上活动，还有古建筑观光和民俗文化展示等项目。
银雀山兵马俑：这是一个以秦始皇陵为主题的景区，有地下兵马俑展示和博物馆参观等项目，适合对历史文化感兴趣的游客。
以上是一些适合自驾游的临沂周边玩水、休闲和消夏的景点，你可以根据自己的兴趣和时间选择适合自己的目的地。
