要做基本设定进行基本设定必须在一定条件下完成，节气门控制单元设定基本条件如下： 1、故障存储器中无故障存储（如需要应先查询故障码，排除故障，清除故障存储）； 2、关掉用电器，关掉空调； 3、冷却液温度高于80℃； 4、蓄电池电压高于11伏； 5、变速箱处于N档或P档； 6、基本设定过程中不能踩油门踏板； 7、观察数据流第四区，当显示由“run”变为“ok”时，节气门基本设定变完成了。 各种车型基本设定通道号： 01：小红旗电喷； 60：捷达2V，奥迪C5A6，宝来，波罗，帕萨特B5（1.8T和V6）等； 98：桑塔纳超人，捷达5V，奥迪200、1.8T，高尔夫等。 节气门基本设定的方法： 1、发动机运转达到正常，水温达到80℃以上，关闭发动机； 2、打开钥匙，进入发动机系统，进入基本设定，按“确认”； 3、输入通道号，按确认； 4、等右下角出现“ADP. OK”，按退出。 故障排除：如果不出“ADP.OK”时，可能出现的原因如下： 1、节气门未达到怠速止点：如积碳或油门拉锁调整不对；节气门拉索过紧；节气门犯卡 2、蓄电池电压过低 3、节气门控制单元或导线损坏 4、在自适应过程中启动了发动机或踩了油门踏板 5、节气门体过脏 注：以上基本调整，必须清除发动机系统故障码，如有故障请排除。 附：捷达前卫（二阀）车型的节气门基本设定： 说明：捷达前卫车型所用的是西门子公司生产的2v-Mp1电喷发动机多点汽油喷射及点火系统，该款车型在进行“节气门基本设定”时必须要先进行“自适应清除”，以清除先前自适应值，再进行“基本调整”。 基本设定的方法及步骤： 1、在“发动机系统”中选择“自适应清除”功能按“确定”键 2、屏幕显示“确实要清除吗？”按“确定”键 3、屏幕显示“自适应值已被清除”，按“退出”键，完成自适应清除 4、继续按照前面5步骤完成“节气门基本设定”
m-1K指挥车
配有P-123和P-126电台以及天线等各种通信设备。为便于放置地图桌和其他工作台，重新布置了载员舱，并取消了两侧的射孔和观察镜等。
m-1K首长-司令部车
供营以上部队使用，配有大的天线杆和鞭状天线，有4部电台，P-107和P-311各1部，P-123两部，还有1台发电机。
m-P侦察车
车体与m-1相似，但采用双人炮塔，主要武器仍为1门73毫米的低压滑膛炮。原顶部的4个舱盖只保留2个，均位于后部。配有战场监视雷达和抛物面天线，后者位于炮塔顶部后方。在炮塔两侧各有1组烟幕弹发射器。
m-COH炮兵侦察车
装备自行火炮营和团使用。采用双人炮塔，主要武器为1挺7.62毫米T机枪。配有战场监视雷达，天线位于炮塔顶部后方。观瞄仪器有微光瞄准镜和激光测距仪等。
MP工程侦察车
车体是新设计的，但采用了m-1步兵战车的发动机和悬挂装置，能完成各种工程侦察任务，例如用车前的两套探雷装置可以探测地雷。该车既能浮渡，又能潜渡。利用车后两个喷水推进器能水上行驶，水下行驶时可将车顶的潜渡通气筒装上。
车重17吨，车长8.22米，车宽3.15米，车高2.4米，公路最大速度52千米/时，最大行程500千米。
m-O教练车
该车取消了炮塔，车顶改装8个学员用的指挥塔，车体前部左方有车长和驾驶员座位，其后是8个学员的位置，每侧3个，另2个居中。每个学员有2个THO-170潜望镜、1个MK-4观察镜和1个P-124A2车内通话器。其中1个潜望镜和1个观察镜在指挥塔的前部。教练员有控制3个盒式记录器的控制装置、AУ-10-3放大器、3个开关、外置式扩音器以及话筒。此外，车内还有P-123电台、P-124A1和A2车内通话器、10个胸前开关与电缆。
埃及的m-1改进型
主要是改装了法国普瓦约5206LCS2柴油机，发动机功率增大到228千瓦。
