三星手机打开usb调试模式的方法是：
1、开机状态下，打开[应用程序]
2、进入应用程序，点击[设定]选项
3、进入设定页面，点击[更多]选项
4、进入更多页面，点击[关于手机]选项
5、进入关于设备页面，将页面向上拉，就会看到时下面的[内部版本号]选项
6、点击[内部版本号]，连续点击7次
7、然后，按手机右下方退回键，返回到更多页面，会看到页面选项中出现[开发者选项]
8、点击[开发者选项]，进入开发者选项页面，就会看到[USB调试]选项，打开开[发者选项]开关
9、在出现的页面提示框点[确定]
10、将USB调试选项方框勾选，在出现的页面提示框点击[确定]
11、USB选项框显示被勾选，这时就可以连接电脑打开第三方手机软件进行下载软件或游戏
