自驾游兴起于20世纪中期的美国，后流行于西方发达国家。 进入21世纪，汽车工业的大发展，推动五彩滩组团自驾游，也为自驾游的推广和普及奠定了基础，也使得自驾游从自助游中脱颖而出。最初，人们把周末开车出游叫“Sundaydrive”，发展到后来成为“DriveTravel”，最终成为风靡全球的旅游方式。自驾游路书随着自驾游的需求应运而生，随着用户自驾车也用于徒步旅行。路书就像一本流水账。里面记载的是：什么时间到什么地方、沿途的风光、住宿的安排、费用的支出等。
驾车长途出游，人人都希望玩得尽兴。但是结果却会不尽相同，有的人收获甚丰，有的人疲惫不堪，有的人入“宝山”却视而不见。这是为什么呢？一个关键原因是，准备工作不同，结果自然千差万别。而在诸多准备工作中，路书的准备尤为重要。
所谓自驾游路书，就是详细的自驾车旅行计划，也可以说是自驾车旅行的脚本。好的路书，要求有每天详细行程安排，行车路线(包括途经的地点、里程、道路特点等)，最好还有途经的景点风光简介、食宿安排、天气状况等。
