以下是江西上饶自驾游最佳路线：
第一天：上饶市区-婺源县
从上饶市区出发，前往婺源县，大约需要2小时左右。在婺源县游玩，可以游览清凉峰、江湾、李坑等景点。晚上可以在婺源县住宿。
第二天：婺源县-三清山
从婺源县出发，前往三清山，大约需要2.5小时左右。在三清山游玩，可以游览玉女峰、大观峰等景点。晚上可以在三清山景区住宿。
第三天：三清山-庐山
从三清山出发，前往庐山，大约需要4小时左右。在庐山游玩，可以游览龙虎山、花湖、银杏谷等景点。晚上可以在庐山住宿。
第四天：庐山-鄱阳湖
从庐山出发，前往鄱阳湖，大约需要2小时左右。在鄱阳湖游玩，可以游览莲花山、龙虎山景区等景点。晚上可以在鄱阳湖住宿。
第五天：鄱阳湖-上饶市区
从鄱阳湖出发，返回上饶市区，大约需要1.5小时左右。在上饶市区游玩，可以游览婺源民俗博物馆、历史博物馆、余庆堤等景点。晚上可以在上饶市区住宿。
以上是江西上饶自驾游最佳路线建议，仅供参考。在实际自驾游过程中，还需根据自身情况和实际路况作出具体调整。
