这两款发动机机械结构基本一样：水冷式4冲程4缸16气门电喷式汽油机，闭环多点电控燃油喷射。所不同的是排量：丰田5A排量：1498ml，丰田8A排量：1342ml。
动力输出方面，丰田5A排量比8A大，功率扭矩自然较高：
丰田5A
最大功率：68千瓦，最大扭矩：124Nm/3200rpm（3200转每分时达最大扭矩124牛顿米）
丰田8A
最大功率：63千瓦/6000转/分，最大扭矩：110牛顿米/5200转/分
需说明的是，尽管数据差别不大，但5A出现最大扭矩的转速比8A低很多，表现出来就是低转下动力性比8A好，更符合国人驾驶习惯。
