汽车发动机由两个机构、五个系统组成，分别是机体及曲柄连杆机构、配气机构、燃油供给系统、点火系统（柴油机通常没有此系统）、冷却系统、润滑系统及起动系统。机体及曲柄连杆机构是由机体组、活塞、连杆、曲轴和飞轮等组成。配气机构有两种类型，直推式机构、摇臂式机构。直推式配气机构是由进气门、排气门、气门弹簧、液压挺杆、凸轮轴和正时齿轮等组成。摇臂式配气机构是由进气门、排气门、气门组、液压挺杆、摇臂总成、推杆、凸轮轴和正时齿轮等组成。燃料供给系统是根据使用的燃料不同，分为汽油机燃料供给系和柴油机燃料供给系两种。点火系统是由蓄电池、点火开关、点火线圈、分电器、火花塞、电阻等组成。冷却系统是由散热器、风扇、水泵、温度调节装置等组成。润滑系统是由油底壳、机油泵、机油集滤器、全流式机油滤清器、油压传感器、机油压力表、油标尺、曲轴箱通风滤清器、机油散热器等组成。起动系统是由起动机和起动机电磁开关等组成。
发动机是由曲柄连杆机构和配气机构两大机构，以及冷却、润滑、点火、燃料供给、启动系统等五大系统组成。
1、曲柄连杆机构的作用是提供燃烧场所，把燃料燃烧后产生的气体作用在活塞顶上的膨胀压力转变为曲轴旋转的转矩，不断输出动力。
2、配气机构定时开启和关闭各气缸的进、排气门，使新鲜的可燃混合气（汽油机）或空气（柴油机）得以及时进入气缸，废气得以及时从气缸排出
3、汽车冷却系的功用是将受热零件吸收的部分热量及时散发出去，保证发动机在最适宜的温度状态下工作。
4、润滑系统的功用就是在发动机工作时连续不断地把数量足够、温度适当的洁净机油输送到全部传动件的，并在之间形成油膜。
5、汽车点火系统是点燃式发动机为了正常工作，按照各缸点火次序，定时地供给火花塞以足够高能量的高压电（大约15000～30000V），使火花塞产生足够强的火花，点燃可燃混合气。
6、供给系统根据发动机各种不同工况的要求，配制出一定数量和浓度的可燃混合气，供入气缸，使之在临近压缩终了时点火燃烧而膨胀做功。最后，供给系统还应将燃烧产物——废气排入大气中。
7、启动系统保证混合气的形成、压缩和点火能够顺利进行。
