ZigBee网络一般由协调器、路由器、终端三部分组成。
ZigBee是一个自组的、无线的、局域网。它同时是一个物联网，整个ZigBee网络的中心是协调器，它负责将数据传输收集起来；终端是传感器，用于感知物联网的各种数据（例如温度数据、湿度数据、水质数据等等）；如果终端和协调器之间距离或者需要多点联系，就需要路由器进入串联。
需要特别提出的，终端和协调器在硬件上是一致的，协调器相当于被选出来的一个“将”，进行“号召”，“自行”组网。
总之，ZigBee是物联网组网中的一部分，重点解决终端感知传递数据到协调器这里，最终由协调器通过无线传输数据到云端。
APP是应用层，一般只是在这里修改就可以，如果程序不是特别复杂的话，是不需要修改协议栈的。
至于协调器如何确认收到的是3个不同终端的数据，传感器向协调器发送数据的时候，是会发送自己的网络地址的，根据网络地址就可以判断是哪个节点发的了。如果是单纯组网的话，你可以看下SensorDemo例程，在TI官网上应该可以下到，在飞比网站上也可以找到。
如果要添加DS18B20采集温度和IH3605采集湿度这些外设，那么需要在传感器的程序里添加你自己的温湿度程序，设置好IO口和时序，明确你温湿度外设的数据发送流程和算法，把接收进来的数据再添加到SensorDemo原本的发送中就可以了。
