从万州出发，可以考虑以下3-4天的自驾游路线：
第一天：万州区-西山公园-观音岩公园-龙都广场
早上从万州区出发，前往西山公园，观赏其自然美景。下午，前往观音岩公园，游览其佛教文化景点。晚上，前往龙都广场，体验当地夜生活。
第二天：万州区-黑山谷-青山湖
早上从万州区出发，前往黑山谷，欣赏其独特的山水风光。下午，前往青山湖，游览湖光山色美景。
第三天：青山湖-主城
早上在青山湖畔享受清新空气，进行水上活动或观赏湖畔风光。下午，结束旅程，返回主城。
以上路线只是一些参考，可以根据自己的兴趣和时间安排适当调整。在自驾游过程中，要注意安全驾驶，遵守交通规则，保证旅途愉快。同时，建议根据目的地的天气情况做好防晒、防雨等措施。在行程中注意保护环境，不乱扔垃圾，留下美好回忆的同时也要保护自然环境。
