一般来说，考研并没有严格的年级限制，但大多数考生会选择在大三或大四期间报考。这主要是因为考研需要一定的专业基础知识和时间准备，而大三、大四的学生已经具备了相对扎实的专业知识，并且有足够的时间进行系统的复习和备考。
具体来说，大三的学生可以开始关注考研的相关信息，如考试大纲、历年真题等，同时结合自己的专业特点和兴趣，初步确定报考的专业和学校。而大四的学生则已经完成了大部分本科课程的学习，可以更加专注于考研的备考工作。
对于大一和大二的学生而言，虽然他们有充足的时间准备考研，但由于专业知识尚不够扎实，备考可能会感到吃力。因此，建议大一和大二的学生主要精力放在本科课程的学习上，打好基础，同时提前了解考研的相关信息，为未来做准备。
此外，对于五年制的本科生，大五上学期也可以开始准备考研。
综上所述，大三或大四是考研的较佳时期，具体选择哪个年级开始准备，还需根据个人的学习能力和目标进行权衡。
