过期年审车辆的处罚主要包括以下几点：
罚款：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，逾期未审的车辆上路行驶，将被处以200元罚款。
扣分：
同样根据上述法律，逾期未审的车辆上路行驶还会被扣3分。
暂扣车辆：
如果车辆未按时参加年审且被发现上路行驶，可能会被扣留车辆。
强制报废：
对于连续3个检验周期不参加年检或连续3个检验周期年检不过关的车辆，将依法强制报废。
保险拒赔：
未按时参加年审的车辆一旦发生交通事故，保险公司可能会根据保险合同条款拒绝理赔。
安全隐患：
脱审的车辆可能存在安全隐患，如制动系统、转向系统、灯光系统等部件可能出现故障，增加交通事故的风险。
环保问题：
脱审的车辆可能无法通过环保检测，对环境造成污染。
综上所述，过期年审车辆的处罚包括罚款、扣分、暂扣车辆或强制报废，并可能导致保险公司拒绝理赔。建议车主及时进行车辆年检，以避免这些处罚和潜在的安全风险。
