关于这个问题，古代农用农具主要有以下几种：
1. 犁：犁是一种用来耕地的农具。它的原理是通过犁铧将土壤翻转，从而改善土壤质量，使植物更容易生长。
2. 耙子：耙子是一种用来平整土壤的农具。它的原理是通过将土壤松散并平整，从而帮助种植者更容易种植作物。
3. 锄头：锄头是一种用来除草和松土的农具。它的原理是通过将土壤松散并切断杂草的根部，从而使杂草无法生长。
4. 筛子：筛子是一种用来筛选谷物的农具。它的原理是将谷物投入筛子中，然后轻轻摇晃，使谷壳和其他杂质从谷物中分离出来。
5. 磨石：磨石是一种用来磨碎谷物的农具。它的原理是将谷物放入磨石中，然后用手或脚转动磨石，使谷物磨成粉末。
总的来说，古代农用农具的原理都是通过物理力学的方式改变土壤质量，帮助作物生长，并且通过筛选和磨碎谷物的方式使谷物更容易食用。
