江苏牧羊集团的前身是邗江粮机厂，创建于1967年，起步于70年代末80年代初。
1996年初，江苏牧羊集团有限公司成立。牧羊集团从工厂制过渡到公司制，通过母体裂变，发展成9个分公司，产品从4个系列26个规格品种，发展到40个系列近300个规格品种，围绕产业链，纵横延伸，逐步发展，形成粮食饲料机械，工程电器、饲料三大支柱。
2001年，公司实行优化股权结构，形成高效决策机制。在集团召开的第十五次股东大会上，对企业股权进行了进一步优化，国有股比例从78.32%降至4.83%，自然人股东比例由以前的10.49%升至83.97%，股东数由原先的28人下降为19人，其中经营班子持有股权74.84%，明晰了企业所有权，实现了经营者持大股。按照一切面向市场的原则，初步建立起了以集团公司为核心，四个控股公司为主力，其他投股公司辅助的紧密-松散型组织体系，形成了核心产品带动配套产品，配套产品拉动核心产品的良性循环新格局。
2002年初，牧羊集团对公司以前的国有企业领导模式进行了变更，实行董事会领导下的总经理负责制，董事会、经理层严格按公司法规范运作，实行法人治理结构，对经营者实行年薪制，由董事会确定年度经营目标，对总经理实行考核。
2002年11月，为期四个月的江苏牧羊集团战略和组织管理体系优化咨询项目正式启动。本次咨询活动的目标和宗旨是帮助企业争创一流，建立持续发展核心优势，整个咨询项目预计四个月，可望达到以下几个目标：一是明晰企业的战略规划澄清方案；二是制定高效的公司总部和子公司的管理架构；三是部门岗位职责的明确和关键的核心岗位的考核激励；四是核心管理流程和职能部门管理的优化；五是管理制度的建立和企业文化核心理念的导入。
2003年1月，江苏牧羊集团被评为饲料行业百强企业。
2003年11月，又一批高新技术产品通过鉴定，品种有：SSJP146×2双轴挤压膨化机、MUZL1210制粒机、油料烘干塔、SKGD3000带式环流干燥机、SWFL130A超微粉碎机。专家组一致认定：油料烘干塔填补国内超大型油料烘干塔空白并达到国际同类产品先进水平；SWFL130A超微粉碎机、SSJP146×2双轴挤压膨化机、SKGD3000带式环流干燥机均填补国内空白，处于国内领先水平。
2003年11月，集团新建油漆喷涂生产线正式启用。该生产线采用汽车行业油漆工艺，使集团整机产品外观质量达国际先进水平。
2004年，牧羊调整战略步骤，使集团走上精品化发展之路，为牧羊创国际一流品牌奠定了基础。
2004年4月，牧羊积极开拓西部市场，与甘肃等省建立了良好合作关系。
2004年9月，牧羊成为VIVCHINA2004阵容最大的参展商，积极开拓国际市场。
2004年10月，牧羊福州办事处成立，标志着牧羊在国内市场的又一扩展。
2005年6月，牧羊商标被国家工商行政管理总局评定为“中国驰名商标”，成为我国饲料机械行业首家获此殊荣的企业。
2005年8月，牧羊MHTY18大型油料烘干塔和SWFL130A立式超微粉碎机被国家科技部列入“国家级火炬计划项目”和“国家重点新产品”。
2006年3月，牧羊强势阵容参展VICTAMASIA2006亚洲展，积极拓展国际市场。
2006年4月，牧羊喜获“中国企业文化传媒优秀组织”奖。
2006年5月，牧羊集团第四届职工运动会在扬州职大隆重举行。
2006年6月，牧羊“SWFP型锤片式微粉碎机”、“SJHS型双层高效混合机”被认定为江苏省高新技术产品。
2006年6月，牧羊获“中国粮油学会优秀团体会员”称号。
2006年8月，牧羊全自动磷化处理线正式启用，从根本上解决了设备除锈的质量难题，奠定了坚实的基础。
2006年8月，牧羊SFSP132×50A型水滴王968粉碎机、SLHSJ2型双轴桨叶式混合机产品通过CE认证。
2006年9月，牧羊牌袋除尘器荣获“中国名牌产品”，成为行业内首家同时拥有中国驰名商标和中国名牌的企业。
2006年10月，牧羊集团2006年质量知识竞赛在扬州大剧院隆重举行。
2006年10月，牧羊喜接第四届大型饲料企业联谊会会旗，将于2007年10月在牧羊举行。
2006年11月，牧羊集团喜获“中国民营企业自主创新企业50强”称号。
2006年12月，牧羊集团当选中国畜牧业协会副会长单位。
2007年3月，中国首届“牧羊杯”颗粒机操作技能大赛。
2007年全年牧羊报关占全国饲料机械出口保管52.45%
2007年《益生制剂及其增效技术研究与应用》项目荣获2007年度“国家科技进步二等奖”
2007年4月，牧羊第二届全球代理商大会在扬召开
2007年荣获“中国机械500强”称号
2007年6月，牧羊钢构取得国家钢结构专业承包一级资质
2007年11月，中国大企业集团竞争力500强
2007年10月，牧羊跃入“中国科技名牌500强
2008年共申请专利64项，获得授权专利42项，其中发明专利2项，开发新产品124项，其中创新型74项。
2008年5月，江苏牧羊集团有限公司工会被江苏省总工会授予“江苏省模范职工之家”荣誉称号
2008年6月15日，全国饲料机械标准化技术委员会在牧羊成立，整个江苏共3家。
2008年7月，牧羊集团连续2年入选“中国机械500强”。
2008年全年牧羊报关占全国饲料机械出口报关55.81%
2009年牧羊自营出口占全国饲料机械出口的59.30%
2010年，集团销售收入29亿元。
2010年10月，牧羊集团获江苏省工业企业质量荣誉称号
2010年，第二次荣获国务院颁发的“国家科学技术进步二等奖”
2011年4月，第二届“牧羊杯”颗粒机操作技能大赛在扬州举行
2011年11月，江苏牧羊集团有限公司被授予“全国就业与社会保障先进民营企业”荣誉称号。
2011年12月，牧羊集团荣获“中国食品机械十大知名品牌”
2011年12月，牧羊集团荣获“中国食品机械十大知名品牌”
2012年4月，中国酿酒工业协会更名为中国酒业协会 牧羊集团荣任常务理事单位
2012年6月，牧羊仓储：承接港口行业最大万吨仓群
2012年6月，牧羊集团荣获“2011年度江苏省管理创新优秀企业”
2012年8月，牧羊集团第四家农机4s店在齐齐哈尔开业
2012年10月，牧羊集团荣获江苏省企业技术创新奖
2012年11月，牧羊集团荣膺“2012年度中国最佳人才企业”
2012年12月，牧羊集团召开中国粮油学会饲料分会饲料科技论坛暨学术年会
2012年12月，牧羊集团总裁范天铭入选全国工商联执行委员会
