据传汝城香火龙最早起源于祀龙止雨、祀龙止水，其形象主要来源于当地寺庙中有关龙的壁画和雕塑。制作材料以当地所产的稻草、棕叶、南竹、向日葵杆、特制的龙香为主，所用工艺也是当地传统的扎制工艺。舞香火龙的招龙仪式在每年正月的元宵节前后夜间进行，有圆龙、扁龙还有特制的磺龙，长度分为7、9、11拱等，最高4米多，最矮也有2.5米。其制作材料虽然简单，但制作工艺精巧、工艺流程复杂，舞龙活动群众参与性强，具有典型的地域标志性文化。
据汉族民间传说，宋朝时，汝城连年水灾，民不聊生，乡民扎草龙烧掉，以求消除水灾。制稻草龙便成为习俗沿袭下来，成了一种汉族民俗娱乐活动。每年新春佳节之际，各村举行舞龙活动，庆贺丰收，祈求风调雨顺、五谷丰登。
千百年来，汝城人民以村为单位，年年都有舞龙的盛会，各村都有一整套的相关器具、一整套的锣鼓点子和唢呐牌子，大势相同，却各具特色、丰富多彩。
