抚州市历史悠久。夏禹时地处扬州域。春秋时为百越之地。战国时属楚。秦时属扬州九江郡。汉改九江郡为豫章郡。
汉高祖五年(公元前202年),建南城县,属豫章郡。
东汉永元八年(公元96年),分南城一部置临汝县,县治设在今抚州市,仍属豫章郡。
三国时为吴地,吴太平二年(公元257年)建临川郡,郡治设在临汝县。
两晋、南朝相沿。
南朝梁陈时,以今之崇仁、丰城、永丰、新淦等县增置巴山郡。临川郡初属江州,陈武帝时与巴山郡同属高州。
隋开皇九年(公元589 年)废郡扩州,以临川郡并巴山郡之一部置抚州,隶属洪州总管府,抚州从此定名。