G5281次高铁列车从南京南站出发，依次经过以下站点：
1. 南京南站
2. 镇江站
3. 常州北站
4. 泰州站
5. 姜堰站
6. 淮安东站
7. 涟水站
8. 盐城站
9. 建湖站
10. 大丰站
11. 北洋站
12. 滨海港站
13. 响水县站
14. 灌云站
15. 连云港站
16. 桃林站
17. 东海县站
18. 曲阳站
19. 鲁桥站
20. 赣榆站
21. 城头站
22. 临沂北站
23. 费县北站
24. 蒙山站
25. 泗水南站
26. 曲阜东站
27. 邹城站
28. 曲阜机场站
29. 济宁北站
30. 平邑东站
31. 费县站
32. 蒙阴站
33. 沂源东站
34. 淄博西站。
