离婚后变更孩子抚养权的方式主要有以下几种：
双方协商一致变更
父母双方可以通过协商达成一致，然后签订变更抚养权的协议。这种方式相对温和，需要双方能够理性沟通，达成共识。
起诉到法院请求判决变更
如果协商不成，要求变更抚养权的一方可以向法院提起诉讼，请求法院判决抚养权变更。法院会综合考虑双方的情况和孩子的最佳利益来作出判决。
具体情形下法院应予支持的变更
与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
已满八周岁的子女，愿随另一方生活，且该方有抚养能力；
有其他正当理由需要变更。
变更抚养权的程序
双方协商：首先，双方可以尝试通过协商来解决抚养权变更的问题。如果双方能够达成一致，那么变更抚养权的过程就会相对简单。
诉讼：如果协商不成，一方可以向法院提起诉讼，要求变更抚养权。在诉讼过程中，法院会综合考虑双方的情况和孩子的最佳利益来作出判决。
执行：如果法院判决变更抚养权，那么双方都应遵守判决。拒绝执行的一方可能会面临法律制裁。
建议
协商优先：在变更抚养权时，首选的方式是通过双方协商达成一致。这种方式成本较低，也更容易得到孩子的接受。
收集证据：如果协商不成，准备向法院提起诉讼的一方需要收集相关证据，包括对方未尽抚养义务的证人证言、生活开支证明、工资收入证明、孩子的意见等，以支持自己的诉求。
法律咨询：在变更抚养权的过程中，建议咨询专业律师，以确保自己的权益得到充分保障，并且按照法律程序进行操作。
