二者的区别是排放标准不同，动力参数不同。区别如下：
1、排放标准不同：悍马R系列和ZS系列是符合国Ⅲ、国Ⅳ排放标准的柴油发动机系列，而L系列则是符合国Ⅴ排放标准的柴油发动机系列，排放标准越高，环保性能越好。
2、动力参数不同：三个系列的动力参数也有所不同，悍马R系列和ZS系列的最大功率范围在130-480马力之间，最大扭矩范围在450-1700牛米之间，而L系列的最大功率范围在150-560马力之间，最大扭矩范围在700-2500牛米之间。L系列相比较于R系列和ZS系列，具有更高的动力性能。
最大功率不同。
悍马h2的发动机最大功率为293kw；悍马g60发动机最大功率280kw。
悍马是美国GM公司生产的一个汽车品牌，主要生产军用车和越野车；该品牌以生产悍马（Hummer）而扬名世界。
