刘氏是岳飞的第一个女人，大约徽宗政和八年，刘氏与岳飞成亲。可惜刘氏不能为岳飞恪守妇道，忍受艰苦的生活，先曾后两次改嫁。
《三朝北盟会编》卷二零七对这件事的记载比较详尽:
韩世忠跟王忠臣讲自己手下的一个押队娶了岳飞的结发妻子刘氏，让王忠臣回去的时候告诉岳飞，快点来接他的结发妻子刘氏回去。岳飞在听到王忠臣的通风报信后沉默了。结果呢，这件事被韩世忠告诉了皇帝，岳飞被迫给皇帝上奏说:“渡河的时候,我把刘氏留在家中，希望她能侍奉年迈的母亲,没料想她竟然瞒着我两次改嫁，我真是恨得咬牙切齿呀。已经派人给她送了五百贯来补贴她家用，恐怕天下不知道这件事情的来龙去脉。”
后来岳飞去从军，刘氏却和别人一起跑了，并且还改嫁了两次，后来和韩世忠军中的一个小头目在一起了，韩世忠也是抗金名将，和岳飞虽然交情算不上很好，但是都是主战派，所以关系还算可以，韩世忠知道以后也是给岳飞写信想岳飞把刘氏接回去，但是岳飞却没有这样做，韩世忠就把此事上奏给皇帝了。
岳飞于是只能上奏说：“履冰渡河之日，留臣妻侍老母，不期妻两经改嫁，臣切骨恨之，已差人送钱五百贯，以助其不足，恐天下不知其由也。”意思很简单，就是我本来是想她在家侍奉母亲，照顾孩子的，但是不曾想到却两次改嫁，我已经派人给他五百贯钱来帮助他了，意思就是想天下人知道缘由，不是自己抛妻弃子的。在这之后历史上关于刘氏的记载就没有了。
事实上，岳飞对刘氏是很厌恶的。像岳飞这样的民族英雄怎么能有这样一个三心二意的妻子呢，所以电视剧对她的描述很少也是情有可原的。
