韩国釜山工厂生产。g4kr发动机是现代起亚集团为旗下高端品牌品牌捷尼赛思研发的一款高端发动机。捷尼赛思GENESIS是以全球市场为布局的豪华汽车品牌，旨在为消费者带来动感优雅的车型。总部位于韩国，在美国、加拿大、澳大利亚、俄罗斯和中东等地区有售。
北京现代全新胜达用的还是Theta系列的发动机，只不过重新调校和加装涡轮。
现代Theta/Theta II系列发动机和三菱的4B1系列发动机都源自于2002年5月，现代汽车、三菱自动车以及原戴姆勒·克莱斯勒三
家公司（2008年次贷危机爆发之后，德国戴姆勒集团将经营状况极差的克莱斯勒公司剥离，由美国政府接手，现在这两家公司并无从属关系。另，当时三菱自动
车大部股份亦属于戴姆勒·克莱斯勒集团，但次贷危机爆发后，同样经营惨淡的三菱自动车亦被戴姆勒集团所放弃，由其原所有者的三菱重工牵头，联合三菱商事和
东京三菱UFJ银行联合接手）合作发展的Global Engine Manufacturing Alliance（GEMA）系列发动机。三家公司合作开发此一系列发动机的目的在于提高零件共享率，降低生产与采购的成本。
2.0L版本（G4KH）≈三菱4B11T
2.4L版本（G4KJ）≈三菱4B12
