我感觉你说的刹车抖动就是刹车踏板抖动。你应该自己感受一下。如果钥匙打开时(发动机未启动)出现制动抖动，可能与ABS泵密切相关。如果是汽车启动时的发动机抖动(可以找人启动，看引擎盖就行)，那么大部分与火花塞、喷油器、高压线圈密切相关。基本上是缺缸导致的抖动，发动机你说的后一种情况是车停了，但是没熄火。当你踩下离合器和刹车时，你明显感觉到刹车踏板的异常振动。然后大部分是发动机振动，跟刹车系统关系不大。除非熄火了，刹车还在抖(貌似不可能)，那就是刹车的问题。我不知道我说的够不够清楚。驻车制动时抖动、晃动的可能原因：1.当你试着踩刹车的时候，把自动挡的挡位从D挡换到N挡，看看是否还有这样的晃动和抖动。而且在n档，可以打开空调看看抖抖会不会全部消失。一般来说，可以判断颤抖振动的来源是自动变速器；2.而且是自动变速器中液力变矩器造成的。因为，在D挡的情况下，此时动力传动系统还在工作，带液力变矩器的自动变速器通过油压传递动力。也就是说，通俗地说，两个风扇相对，其中一个通电用力吹，那么另外一个电风扇的叶片也可能会向上转；4.D挡踩刹车，我觉得相当于挡住了没插好的扇叶。此时对面风扇的风还在吹。我觉得这就是压力的来源，会造成变矩器的油压。我认为油压是传动装置的驱动力。自然，松开刹车，自动挡就可以直接拆下来甩了。5.就是因为这个油压，当然车子会颤抖，会晃动。你可以试着握紧拳头。在力大的情况下，你的手也可能会颤抖。事实也是如此。但是，如果用另一只手握住握拳的手，这种颤抖的振动会明显减少；6.当然，只要是带液力变矩器的自动变速器，一般都会因为油压而抖动。关键在于如何在NVH的情况下减少晃动振动，过滤晃动振动，比如多加橡胶垫，做隔离处理，增加钢板强度；7.如果车没有这种挂D挡踩刹车的颤抖振动，说明这车的NVH处理工艺还是不错的。如果有这种现象，也很正常。我认为找4S商店是没有用的。因为不是故障，不一定是设计缺陷。毕竟，物有所值。而且这种颤抖的振动不会影响汽车的可靠性和耐用性。
踩刹车时抖动怎么回事?
踩刹车怠速抖动熄火的原因：1、怠速开关不闭合故障分析：怠速触点断开，ECU便判定发动机处于部分负荷状态，此时ECU根据空气流量传感器和曲轴位置、转速信号确定喷油量和喷油时间。而此时发动机却是在怠速工况下工作，进气量较少，造成混合气过浓，转速上升。当ECU收到氧传感器反馈的混合气过浓信号后，减少喷油量，增加怠速控制阀的开度，又造成混合气过稀，使转速下降；当ECU收到氧传感器反馈的混合气过稀信号时，又增加喷油量，减小怠速控制阀的开度，又造成混合气过浓，使转速上升。如此反复，使发动机怠速不稳。在怠速工况时开空调，转动转向盘，开照灯均会增加发动机的负荷，为了防止发动机因负荷增大而熄火，ECU会增大供油量来维持发动机的平衡运转。怠速触点断开，ECU认为发动机不是处于怠速工况，就不会增大供油量，因而转速没有提升。诊断方法：怠速时开空调和转动转向盘，若发动机怠速转速不升高，则证明怠速开关不闭合。故障排除：调整或更换节气门位置传感器。2、怠速控制阀有故障故障分析：电喷发动机的正常怠速是通过怠速控制阀（ISC）来保证的。ECU根据发动机转速、温度、节气门开关及空调开关等信号，经过运算对怠速控制阀开大进气旁通道或直接加大节气门的开度，使进气量增加，以提高发动机怠速转速；当怠速转速高于设定转速时，ECU便指令怠速控制阀关小进气旁通道，使进气量减少，降低发动机转速。由油污、积炭造成的怠速控制阀动作发卡或节气门关闭不到位等会使ECU无法对发动机进行正确的怠速调节，造成怠速不稳。诊断方法：检查怠速控制阀的动作声音，若无动作声音，则怠速控制阀有故障。故障排除：清洗或更换怠速控制阀，并用专用解码器对怠速进行基本设定。3、进气管漏气故障分析：由发动机的怠速控制原理可知，在正常情况下，怠速控制阀的开度与进气量严格遵循某种函数关系，即怠速控制阀开度增大，进气量相应增加。进气管漏气，使进气量与怠速控制阀的开度不严格遵循原函数关系，空气流量传感器无法测出真实的进气量，造成ECU对进气量控制不准确，导致发动机怠速不稳。诊断方法：若听见进气管有泄漏的“哧哧”声，则证明进气系统漏气。故障排除：查找泄漏处，重新进行密封或更换相关部件。4、配气相位错误故障分析：对于使用质量流量型空气流量传感器的车型，此种传感器采用了恒温差控制电路来实现对空气流量的检测。其控制电路是由发热元件、温度裣电阴、精密电阻和取样电阻组成的桥式电路。当空气气流流经发热元件使其受到冷却时，发热元件温度降低，阻值减小，电桥电压失去平衡，控制电路将增大供给性质元件的电流，使其与温度裣电阻的温度差保持一定。电流增量的大小，取决于性质元件受到冷却的程度，即取决于渡过空气流量传感器的空气量。当电流增大时，取样电阻上的电压就会升高，从而将空气流量的变化转化为输出给ECU的电压信号，ECU根据此信号设定基本喷油量。配气相位的错误会使气门不按规定时刻开闭，致使进入气缸内的空气量减少，同时由于窜气也使进气歧管内的温度有所升高，从而使性质元件的冷却程度降低，因而输出给ECU的电压信号就低，喷油量就会减少，容易造成发动机在怠速时运转不稳，出现抖动。对于采用D型燃油喷射系统的车型，进气歧管绝对压力传感器将进所歧管的压力（⊿Px）信号转化为电压信号输出给ECU，ECU发出指令使喷油器喷油。因此⊿Px是ECU决定喷油量的依据。配气相位错误会使⊿Px超出标准且出现波动，引起喷油量波动，使发动机怠速不稳。诊断方法：检查气缸压力、⊿Px和正时标记，若气缸压力或⊿Px不在标准值范围内而且正时标记不正确，则可判断发生了配气相位错误。故障排除：检查正时标记，按照标准重新调整配气相位。5、喷油器滴漏或堵塞故障分析：喷油器滴漏或堵塞，使其无法按照ECU的指令进行喷油，从而造成混合气过浓或过稀，使个别气缸工作不良，导致发动机怠速不稳。喷油器的堵塞引起的混合气过稀，还会使氧传感器产生低电位信号，ECU会根据此信号发出加浓混合气的指令，在指令超出调控极限时，ECU会误认为氧传感器存在故障，并记忆故障代码。诊断方法：用听诊器检查喷油器是否发出“咔叽咔叽”动作声或测量喷油器的喷油量。若喷油器无动作声或喷油量超出标准，则喷油器有故障。故障排除：清洗、检查每个喷油器的喷油量并确认无堵塞、滴漏现象。
汽车怠速不稳的原因；
节气门积油和节气门积碳，进气口脏，进气口堵塞会造成怠速拉扯，节气门积碳或机油是怠速不稳最常见的原因。
火花塞故障: 个别火花塞故障引起的微弱火花也会导致积碳，可以通过清洁来恢复火花塞活性，但有些火花塞使用寿命很快，性能会降低。
堵塞油路: 还有以喷油器为代表的油路堵塞和进气管故障。当造成以喷油器为代表的油路堵塞时，供油压力不足，燃油雾化不良，混合比失衡，燃烧不完全，从而引发相关故障。
怠速抖动的具体解决方法：
1、发动机积碳严重。造成怠速抖动最常见的原因就是节气门或喷油嘴积碳过多。当发动机内部的积碳过多时，冷起动时喷油嘴喷出的汽油会被积碳大量吸收，导致混合气过稀，使得起动困难，在这种状况下，只有等到积碳吸收的汽油饱和，才容易着车。
着车后吸附在积碳上的汽油又会被发动机吸入气缸内燃烧，又使混合气变浓。混合气时稀时浓，就会造成冷起动后怠速抖动。气温越低，冷起动所需的油量越大，积碳的存在就越会影响冷起动。解决方法是清洗节气门和喷油嘴处的积碳。
2、点火系统工作不良、火花塞点火状况不好，同样会导致发动机怠速抖动。出现问题检查点火系统是否存在故障及火花塞是否积碳过多。
3、油压不稳。如果已经清理过发动机积碳、清洗过节气门或更换过火花塞，仍然存在怠速时车身抖动的问题，建议到4S店检查燃油供油压力及进气压力传感器等是否正常。如果油泵供油压力不正常或进气压力传感器数值错误，也会引发怠速时车身抖动的问题。
解决办法；
最好的办法就是清洁油路，定期清洁，从新车就开始清洁发动机的研发参数上没有特定的经验，加上排放标准的不断提升，无法适应燃油的变化，发动机的所有厂家都在短期内是无法解决这种抖动问题，外加燃油质量不是很好或者新车出厂的初装燃油存放过久，导致油路的胶质成分快速增加，会不断的污染新鲜燃油导致后期没有好的燃油可以参与燃烧，出现积碳超标的情况，对于国六车此类现象尤其常见。我们只有养护清洁油路，这样才能逐步缓解大部分问题。使用PNF原液类的燃油添加剂就可以解决上述积碳导致的问题。
