汽车发动机是由五大系统和两大机构组成的，两大机构是曲柄连杆机构和配气机构。五大系统是燃料供给系统，冷却系统，润滑系统，点火系统，起动系统。
发动机并不是一体的，发动机从上到下有气门室盖，汽缸盖，汽缸体，油底壳，这几个部分之间还有密封垫。
在发动机内部有连杆，活塞，曲轴，气门，凸轮轴，平衡轴等。
发动机被称为汽车的心脏，发动机负责为汽车提供动力。
在汽车上，还有一个非常重要的部件，那就是变速箱。变速箱起到变速变扭的作用，变速箱属于传动系统，变速箱可以将汽车发动机产生的动力传递到车轮上，并且变速箱变速变扭后输出的动力能够满足汽车在各种工况下的需要。
汽车发动机汽缸种类有很多，例如直列汽缸，v型汽缸，w型汽缸，水平对置汽缸等。
常见的家用车一般都搭载直列四缸发动机，有些高性能车会搭载v型汽缸发动机，还有一些品牌旗下的汽车会使用水平对置汽缸发动机。
发动机是由许多机构和系统组成的复杂机器。现代汽车发动机的结构形式很多，即使是同一类型的发动机，其具体构造也是有很大差异。
但就其总体功能而言，基本上都是由两大机构：曲柄连杆机构、配气机构；五大系统：起动系统、燃料供给系统、点火系统、润滑系统、冷却系统组成。
下面简单介绍各机构、系统的组成与功用：
1、曲柄连杆机构
主要由气缸体与曲轴箱组、活塞连杆组、曲轴飞轮组三部分组成。
功用：将燃料燃烧时产生的热能转变成活塞往复运动的机械能，再通过连杆将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动而对外输出动力。
2、配气机构
主要由进气门、排气门、挺柱、摇臂、凸轮轴正时齿轮等组成。
功用：使可燃混合气及时充入气缸，并及时从气缸排出废气。
3、起动系统
主要由起动机及其附属装置组成。
功用：使静止的发动机起动并转入正常运转状态。
4、燃料供给系统
主要由汽油箱、汽油泵、汽油滤器器、空气滤清器、进气管、排气管、排气消声器等组成。
功用：把汽油和空气混合成合适的可燃混合气输入气缸，以供燃烧，并将燃烧生成的废气排出发动机体外。
5、点火系统
主要由蓄电池、发电机、断电器（与分电装置等组合成分电器）、点火线圈、火花塞等组成。
功用：保证在规定时刻及时点燃气缸中被压缩的混合气。
6、润滑系统
主要由机油泵、集滤器、限压阀、润滑油道、机油粗滤器、机油细滤器、机油冷却器等组成。
功用：将润滑油以一定压力送到相对运动的零件表面，以减少它们之间的摩擦阻力，减轻机件之间的磨损，同时起到冷却摩擦零件、清洗摩擦零件表面的作用。
7、冷却系统
主要由水泵、散热器、风扇、分水管、气缸体放水阀、气缸体和气缸盖内铸出的空腔（水套）等组成。
功用：将受热机件的热量散到大气中，以保证发动机的正常工作。
