发动机主要有以下2个机构以及5大系统组成：
1.配气机构
发动机配气机构（内燃机配气机构）是按照发动机每一气缸内所进行的工作循环和点火顺序的要求，定时开启和关闭各气缸的进、排气门，使新鲜的可燃混合气（汽油机）或空气（柴油机）得以及时进入气缸，废气得以及时从气缸排出。在压缩与作功行程中，关闭气门保证燃烧室的密封。
2.曲柄连杆机构
曲柄连杆机构（crank train） 发动机的主要运动机构。其功用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩，以驱动汽车车轮转动。曲柄连杆机构由活塞组、连杆组和曲轴、飞轮组等零部件组成。
3.点火系统
点火系统是汽油发动机重要的组成部分，点火系统的性能良好与否对发动机的功率、油耗和排气污染等影响很大。能够在火花塞两电极间产生电火花的全部设备称为发动机“点火系统”。通常由蓄电池、发电机、分电器、点火线圈和火花塞等组成。
4.冷却系统
冷却系统使发动机在所有工况下都保持在适当的温度范围内。冷却系统既要防止发动机过热，也要防止冬季发动机过冷。
5.润滑系统
所谓润滑系统，指的是向润滑部位供给润滑剂的一系列的给油脂、排油脂及其附属装置的总称。润滑系统可分为五种，即循环润滑系统，集中润滑系统，喷雾润滑系统，浸油与飞溅润滑系统，油和脂的全损耗性润滑系统。
6.起动系统
要使发动机由静止状态过渡到工作状态，必须先用外力转动发动机的曲轴，使活塞作往复运动，气缸内的可燃混合气燃烧膨胀作功，推动活塞向下运动使曲轴旋转。发动机才能自行运转，工作循环才能自动进行。因此，曲轴在外力作用下开始转动到发动机开始自动地怠速运转的全过程，称为发动机的起动。
7.供给系统
汽油机燃料供给系统的任务是根据发动机各种不同工况的要求，配制出一定数量和浓度的可燃混合气，供入气缸，使之在临近压缩终了时点火燃烧而膨胀做功。最后，供给系统还应将燃烧产物——废气排入大气中。
对于汽车发动机机体方面，你都认识什么？新时代发动机的基本特点：一是涡轮增压器与直喷的结合提高了能量的增加，不断提高发动机的效率；其次，运用先进的手段和控制理论，通过喷油、点火和进气的完美结合，使发动机在最佳区域工作，实现排放、油耗和能量的最佳平衡；第三，采用现代技术和材料提高发动机强度、耐热性和重量轻。
由于在高温、高压、易腐蚀的环境中长期工作，早燃蜡烛是一个非常脆弱的部件，往往需要在几千公里内更换，耐高温高压逐渐采用SIDO，使火花塞具有更高的点火性能和更长的使用寿命，以适应当今不断增强的发动机。
目前，汽油机或柴油机的燃油喷射系统都是电子控制的。此外，汽油机还配备了直接喷射系统，以在气缸喷射和多重燃烧模式下工作；柴油发动机不再是机械喷射时代。大多数DELE都配备了普通的高压托架和电控燃油喷射系统。直到2000年初，中国才使用化油器燃气发动机；当然，化油器仍然用于一些小型汽油发动机，如摩托车发动机、割草机等。
当然，多重喷射系统的前身是博世。60年代，博世推出了多重jetronic喷射系统。后来，该系统在世界范围内得到广泛应用，并且仍然存在于教育材料中。1969年至1973年，保时捷在其911系列中也使用了该系统，然后逐渐将其推广到其他品牌，如大众、奥迪、沃尔沃等。当然，在比赛中首次使用了USADA。从历史发展的角度来看，赛车一直是先进技术的试验场。众所周知，发动机是汽车的能源，而VEM发动机的能量来自气缸内部。发动机气缸是将燃油的内能转化为动能的地方。
