H6是指6汽缸水平对置发动机，重心很低，震动非常小，比V型发动机更小（因为左右对称，震动完全互相抵消）。
缺点：润滑系统不太理想，技术要求很高，要不润滑油没办法润滑到活塞与缸壁，冷却系统也要求很严格。制造成本比V型发动机更高。
L6是直列6汽缸发动机：所有汽缸均肩并肩排成一个平面。
优点是缸体和曲轴结构简单，使用一个汽缸盖，制造成本低，稳定性高，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸紧凑，应用比较广泛。
缺点是功率较低。
V6是V型6汽缸发动机
将所有汽缸分成两组，把相邻汽缸以一定的夹角布置在一起，使两组汽缸形成两个有一个夹角的平面，从侧面看汽缸呈V字形，故称V型发动机。
V型发动机的高度和长度尺寸小，在汽车上布置起来较为方便。尤其是现代汽车比较重视空气动力学，要求汽车的迎风面越小越好，也就是要求发动机盖越低越好。另外，如果将发动机的长度缩短，便能为驾乘舱留出更大的空间，从而提高舒适性。将汽缸分成两排然后倾斜放置，能缩小发动机的高度和长度，从而迎合车身设计的要求。
W型12汽缸发动机
W型发动机的汽缸排列形式是近似W形排列，严格说来还应属V型发动机，至少是V型发动机的一个变种。
将V型发动机的每侧汽缸再进行小角度的错开(比如帕萨特W8发动机的小角度为15度)，就成了W型发动机。或者说W型发动机的汽缸排列形式是由两个小V形组成一个大V形。
W型与V型发动机相比可以将发动机做得更短一些，曲轴也可短些，这样就能节省发动机所占的空间，同时重量也可轻些，但它的宽度更大，使得发动机室更满。
W型发动机相对V型发动机最大的问题是发动机由一个整体被分割为两个部分，在运作时必然会引起很大的振动。针对这一问题，大众在W型发动机上设计了两个反相转动的平衡轴，让两个部分的振动在内部相互抵消。
