1859年由法国工程师勒努瓦制造的。这是一台煤气机 到1876年尼科劳斯.奥古斯特.奥托（ 德国工程师）制成了按四冲程原理的煤气机 提供内燃机的基础理论与实现的可能性 是一大进步 到1882年卡尔.本茨（也是德国工程师，世界第一辆汽车设计、制造者）开始尝试把发动机安装在三轮车。对于燃料 先前是煤气 再到甲醇 后来因为汽油更容易获取 而被汽油取代 到了1908年福特公司实现了以汽油为燃料的四冲程发动机装在汽车上 同时也定义了四轮（四个轮胎）汽车的形状
应该是卡尔本茨
发动机最早诞生在英国，所以，发动机概念也源于英语，它的本义是指那种“产生动力的机械装置”。随着科技的进步，人们不断地研制出不同用途多种类型的发动机，但是，不管哪种发动机，它的基本前提都是要以某种燃料燃烧来产生动力。用作汽车动力的发动机。绝大多数汽车使用以汽油或轻质柴油为燃料的往复活塞式内燃机。汽车主要用于运输﹐要求有质小﹑轻巧﹑省燃料﹑适应性好且可靠耐用的动力装置。汽油机升功率(每升气缸排量的功率)高﹐比质量(每单位功率的质量)小﹐起动方便﹐振动和噪声小﹐用于绝大部分轿车和轻型货车﹑部分中型客车和货车。柴油机燃料消耗率低﹐大修里程长﹐用于重型汽车和大部分中型货车﹐也用于客车。由于能源关系﹐柴油机的使用范围不断扩大。
西门子是发明发电机的
