比较耐用。ZR表示发动机型号，ZR发动机为直列4缸、水冷、16气门结构，DOHC，进、排气凸轮轴均采用了先进的VVT-i（可变气门正时调节机构），既提高了性能又降低了燃油耗；尾气排放达到欧III标准，并具备欧IV标准实力。2ZR就是2代ZR发动机。
ZR发动机就是指现在的双VVT-I发动机。ZR是丰田对发动机的编号，就像 大众 发动机小排量的都是EA这个大头的编号。这款发动机采用了独特的?Dual VVT－i?（双VVT－ i）技术实现了其与众不同的强劲动力和行驶性能以及世界顶级的节油性。
卡罗拉 （ 查成交价 | 车型详解 ）使用的发动机全称是1ZR-FE/2ZR-FE两款。数字1和2分别代表第几代。ZR代表系列，也就是丰田对各型发动机进行区分的命名，无实际含义,1ZR就是一代ZR发动机2ZR就是2代ZR发动机，除了ZR系列以外丰田还有AZ系列、GR系列、NZ系列等型号的发动机。F代表窄气门夹角（宽气门夹角用G表示）。E代表电子喷射（EFI）。（图/文/摄： 曹博） @2019
新卡罗拉的1.6升和1.8升车型仍然沿用原来的1ZR-FE和2ZR-FE发动机，新增的2.0升车型使用的是一台型号为3ZR-FE的发动机。
新款卡罗拉搭载CVT无级变速器和双VVT-i发动机，双VVT-i发动机与CVT无级变速器的双重效能，新一代卡罗拉搭载1.5L直列四缸发动机，但增加了智能怠速停止系统，以挑战平均油耗20.0km/L为目标，此外也新增了1.3L小排量设定。
而美规版与亚洲版则维持1.8L与2.0L两种设定。CVT无极变速系统将列为全系列车款的标准配备。
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注意事项：
1、要注意磨合使用。这是延长发动机使用寿命的基础。无论是新的还是大修后的发动机，都必须按规范进行磨合后，方能投入正常作业。
2、使用适当质量等级的润滑油：对汽油发动机应根据进排气系统的附加装置和使用条件选用SD—SF级汽油机油，柴油发动机则要根据机械负荷选用CB—CD级柴油机油，选用标准以不低于生产厂家规定要求为准。
3、发动机在运转过程中，燃烧室内的高压未燃烧气体、酸、水分、硫和氮的氧化物经过活塞环与缸壁之间的间隙进入曲轴箱中，与零件磨损产生的金属粉末混在一起，形成油泥。量少时在油中悬浮，量大时从油中析出，堵塞滤清器和油孔，造成发动机润滑困难，引起磨损。
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