氢内燃汽车(HICEV)是以内燃机燃烧氢气（通常透过分解甲烷或电解水取得）及空气中的氧产生动力，推动的汽车。而氢燃料电池汽车(Fuel cell vehicle-FCEV)是使氢或含氢物质及空气中的氧通过燃料电池以产生电力，再以电力推动电动机，由电动机推动车辆。
燃料电池汽车也是电动汽车，只不过“电池”是氢氧混合燃料电池。两者原理不同，都可以使用氢气来作为动力。
多间公司都有研发氢气车，资金有来自私人及政府，但福特汽车已经放弃，并将资源投放于纯电动车上；雷诺-日产汽车在2009年宣布停止研发氢气车；通用汽车公司在2009年10月宣布减少在氢气车的研发，原因是认为氢气车距实用化还有相当距离。?
2009年，日产在日本发起新FCV计划，之后在10月，日产、福特汽车、通用汽车、现代集团、丰田、戴姆勒、雷诺、起亚汽车发表联合声明，将研发燃料电池车，预计2015年完成。2011年，现代集团发表其Blue燃料电池车(FCEV)，预计2014年推出。
研究开发氢动力汽车一直走在前列，并且已投入数十亿美元的通用汽车从20世纪60年代末，就开始了氢燃料电池驱动技术的研究，并且与中国上汽集团合作开发出名为“凤凰”的中国首辆燃料电池汽车。2003年，通用汽车能源动力全球巡展上引起中国有关部门和业界人士广泛关注的“氢动三号”，已经达到了通用汽车和欧宝品牌的商业化生产指标，驱动系统的模块化和摆脱对蓄电池的依赖使得“氢动三号”的总车重降低约100公斤，接近1590公斤的目标值，而且容积与普通车型的载货空间完全相同。
通用汽车相当看好这一车型，认为“氢动三号”是向成熟燃料电池车规模化生产进程中取得的一项重大进展。通用将计划在2010年以后生产出大众能承受得起的燃料电池车，目标指向第一家销售100万辆燃料电池汽车的汽车公司。
并不是只有通用汽车一家在不惜血本开发燃料电池。戴姆勒·克莱斯勒在奔驰A级轿车的基础上为美国、欧洲、日本、新加坡的客户提供60辆氢燃料电池车，第一批已经行驶在美国和日本的街头。同样在燃料电池开发上注入重金的本田的FCX更是抢先一步，成为全球首辆商品化氢动力车。
2009年6月16日，美国南加州莫哈韦沙漠的艾尔·米诺日干湖那宽阔龟裂的土地上风大尘高。测试人员杰西驾驶着他那辆形似一颗水滴的改装车一“飞”而过。依靠改装的氢动力发动机，他开到了时速199.712英里，刷新了此前由宝马H2R氢动力车在德国创下的186英里/小时（约299.3千米）的氢动力陆地速度纪录。
