年满十二周岁的儿童可以在马路上骑自行车，根据相关法律规定，在道路上驾驶自行车、三轮车必须年满十二周岁，驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满十六周岁，不得在道路上骑独轮自行车或者二人以上骑行的自行车。从身体健康角度而言，12周岁以下的儿童头部重量较大，而胸背部活动范围相对较小，骑自行车时由于车身倾斜、颠簸或急刹车，难免会遇到头向前俯冲摔倒等情况，这对孩子来说是相当危险的。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第七十二条 在道路上驾驶自行车、三轮车、电动自行车、残疾人机动轮椅车应当遵守下列规定：(一)驾驶自行车、三轮车必须年满十二周岁;(二)驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满十六周岁;(三)不得醉酒驾驶;(四)转弯前应当减速慢行，伸手示意，不得突然猛拐，超越前车时不得妨碍被超越的车辆行驶;(五)不得牵引、攀扶车辆或者被其他车辆牵引，不得双手离把或者手中持物;(六)不得扶身并行、互相追逐或者曲折竞驶;(七)不得在道路上骑独轮自行车或者二人以上骑行的自行车;(八)非下肢残疾的人不得驾驶残疾人机动轮椅车;(九)自行车、三轮车不得加装动力装置;(十)不得在道路上学习驾驶非机动车。
一、单手骑自行车违法吗
1、单手骑自行车驾不属于违法，但是不安全，不建议如此做，比如万一爆胎等危险时，如单手控把手时，无法控制，如双手掌握，可控的机会会大很多，而法规只是规定不能双手离开把手，最后还是要注意驾驶安全。
2、法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
二、喝酒骑自行车算酒驾吗
喝酒骑自行车不算酒驾，但如果是醉酒骑自行车就是违法行为。根据法律规定在道路上驾驶自行车、三轮车、电动自行车、残疾人机动轮椅车应当遵守下列规定：
1、驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁；
2、驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁；
3、不得醉酒驾驶；
4、转弯前应当减速慢行，伸手示意，不得突然猛拐，超越前车时不得妨碍被超越的车辆行驶；
5、不得牵引、攀扶车辆或者被其他车辆牵引，不得双手离把或者手中持物；
6、不得扶身并行、互相追逐或者曲折竞驶；
7、不得在道路上骑独轮自行车或者2人以上骑行的自行车；
8、非下肢残疾的人不得驾驶残疾人机动轮椅车；
9、自行车、三轮车不得加装动力装置；
10、不得在道路上学习驾驶非机动车。
