火力突击车是轻型轮式战斗车辆与近战武器的有机结合体，它作为步兵分队的机动作战平台，多为四轮驱动，具有高机动性和高越野性，部分车还装有薄装甲，可担负多种战术任务。由于火力突击车提高了步兵作战的机动能力，因此被誉为“步兵的风火轮”。
火力突击车诞生至今已有百年的历史。据报道，最早的火力突击车是1898年英国的西姆机动巡逻车。它以一台小型汽油发动机为动力，也可以用脚蹬，其上装有一挺“马克沁”机枪，机枪手的前方有一块防盾，能进行简单防护。
一战期间，步兵武器开始与机动车辆结合，极大地提高了作战效能，将机枪装在摩托车上的突击车被大量应用于战场。
二战初期，加载机枪的摩托车已成为参战大国快速突击的重要装备。由于汽车工业的快速发展，使步兵武器与机动车结合得更加紧密，促进了具有实战作用的火力突击车的产生。
在此期间，各国军队开始大力发展和装备轻型车辆。其中最为著名的是美国1941年推出的MB吉普车。随着美国军援以及盟军部队在战场上的节节胜利，它的辙印遍布世界许多国家。1948年，英国礼兰公司推出了自己的吉普车（陆虎），由于性能优良，极为畅销，产量超过100万辆，与美国的吉普车加起来，总数占全世界越野车辆的90%。
