从余姚市区到河姆渡和梁弄，可采用下面的两种路线：
路线一：
从余姚市区出发，沿G1515余姚绕城高速向东行驶，经过13公里左右，在高速出口处下道，进入余慈路；
一直沿着余慈路行驶，路程大约40公里，经过宁波大道、鄞州大道等主干道，最终到达河姆渡遗址博物馆；
再从河姆渡博物馆出发，沿着渡镇路一直向北行驶，沿途经过双垵村、旺门村等地，最终到达梁弄古镇。
路线二：
从余姚市区出发，沿S216省道向南行驶；
行驶大约20公里左右，驶入石浦镇区；
继续向南沿着S216省道行驶，经过罗星塘港、洪家桥、武原等地，最终到达梁弄古镇；
从梁弄古镇出发，向西不远处就是河姆渡遗址博物馆。
