闭环(闭环结构）也叫反馈控制系统，是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较，由此产生一个偏差信号，利用此偏差信号进行调节控制，使输出值尽量接近于期望值。
举例：调节水龙头——首先在大脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制；骑自行车——同理，不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制。
开环简单的说就是一个只按给定的要求做事，闭环就是不只要按给定的要求，并还要测量工作情况是否符合给定的要求，在有偏差时并还要根据要求进行调整。在汽车上如楼上说的电喷系统，不只要按你脚下的踩的力度给油和开风门（只到这就只是开环），并还要从排气系统采样看废气的排放情况再反馈回控制系统去调整供油和进风的配合（这个过程就是闭环了），让发动机工作的更好、更环保、更省油。
