河南自驾游的最佳线路是从三门峡出发、途径济源、郑州、开封、在商丘返程。
河南自驾游从三门出发到商丘结束是一个环线，并且首尾相接，先在三门峡游览三门峡大坝风景区、天鹅湖、体验大黄河漂流，住三门峡。第二天沿连霍高速赴济源游览黄河小浪底风景区、黄河三峡景区后继续沿连霍高速赴郑州，晚上住郑州。
第三天沿郑汴高速赴开封游览旋河、城摞城奇观，晚上观看《大宋东京梦华》后住开封，第四天再沿连霍高速赴商丘游览黄河故道风景区、商丘古城、张巡祠，晚上住商丘，第四天从商丘上连霍高速返三门峡。
自驾游的注意事项
1、为了保证旅途的顺利，需要提前对车辆进行保养和维修，最好是对车辆做一次全面的保养、长途检测和易损件的更换。
2、自驾旅行出发之前，先制定一个粗略的行程计划，要去哪些地方，走哪些主要道路，经停哪些地方住宿，是否需要提前预定酒店，有哪些景点要游览，游览的时间预计要多久等等，这些都要提前做一定的规划安排，预留一定的弹性。
3、自驾旅行是一个容易疲劳的活动，不仅仅要开车，还有游玩景点，对体力的消耗是非常大，也更容易疲劳，所以，为了安全起见，尽量不要赶夜路开夜车。
