驾车路线：全程约459.1公里
起点：延安市
1.延安市内驾车方案
1) 从起点向正南方向出发，沿南大街行驶130米，左转
2) 行驶130米，左转进入南滨路
3) 沿南滨路行驶870米，过兴盛桥，右转
2.行驶70米，过兴盛桥，左转进入嘉陵路
3.沿嘉陵路行驶24.0公里，直行进入G210
4.沿G210行驶1.4公里，右前方转弯上匝道
5.沿匝道行驶2.3公里，直行进入长延高速公路
6.沿长延高速公路行驶47.0公里，在G210出口，稍向右转上匝道
7.沿匝道行驶1.7公里，稍向右转进入延甘路
8.沿延甘路行驶3.6公里，直行进入延甘路
9.沿延甘路行驶140米，在第2个出口，左转进入G210
10.沿G210行驶300米，过通圣大桥，左前方转弯进入秀延北路
11.沿秀延北路行驶2.2公里，过陵园大桥，右前方转弯进入G210
12.沿G210行驶23.4公里，直行进入河西北路
13.沿河西北路行驶1.7公里，过清涧河桥约80米后，直行进入G210
14.沿G210行驶55.4公里，直行进入镇定南路
15.沿镇定南路行驶1.9公里，直行进入镇定南路
16.沿镇定南路行驶160米，在第1个出口，右前方转弯进入G210
17.沿G210行驶620米，过龙凤桥，左转进入龙泉路
18.沿龙泉路行驶1.3公里，直行进入龙泉路
19.沿龙泉路行驶90米，在第1个出口，右转进入千狮路
20.沿千狮路行驶1.2公里，直行进入G210
21.沿G210行驶5.4公里，稍向右转上匝道
22.沿匝道行驶1.4公里，过绥德立交D匝道桥约50米后，直行进入青银高速公路
23.沿青银高速公路行驶225.4公里，朝太原/石家庄/G5/G20方向，稍向左转进入京昆高速公路
24.沿京昆高速公路行驶1000米，直行进入京昆高速公路
25.沿京昆高速公路行驶32.5公里，朝太原绕城南段/晋城/石家庄/机场方向，稍向右转进入京昆高速公路
26.沿京昆高速公路行驶220米，过罗城枢纽约450米后，直行进入太原绕城高速公路
27.山西省内驾车方案
1) 沿太原绕城高速公路行驶4.9公里，在滨河西路/滨河西路南站/山西体育中心/山西大剧院出口，稍向右转上匝道
2) 沿匝道行驶1.9公里，稍向左转
3) 行驶20米，右前方转弯进入滨河西路
4) 沿滨河西路行驶13.2公里，朝漪汾桥(东)/府西街方向，稍向右转上匝道
5) 沿匝道行驶2.7公里，过右侧的必胜宅急送，直行进入府东街
6) 沿府东街行驶160米，左转
7) 行驶30米，到达终点
终点：山西省
驾车途经西汉高速等地。据查询中国西藏旅游网相关信息显示，延安到西藏自驾游一来回需要从延安-包茂高速-西安-西汉高速-汉中--广元--成都--雅安--康定--理塘--芒康--林芝--拉萨--羊八井--当雄--那曲--安多--五道梁--格尔木-茶卡--青海湖-西宁-西兰高速-兰州（青兰高速）-富县-包茂高速-延安。
