从丽水到霞浦的自驾游路线可以选择以下几种方案：
方案一：
1. 从丽水市区出发，沿S27丽霞高速公路向北行驶。
2. 在丽水市区附近的出口处下高速，接续行驶G15沈海高速公路往北方向。
3. 继续沿G15沈海高速公路行驶，经过台州市，直至达到温州市区。
4. 在温州市区内，根据标志指示前往温州市区北部（瑞安方向）。
5. 在温瑞高速公路上行驶，经过瑞安市，继续前往南平市。
6. 到达南平市后，根据标志指示前往霞浦县。
方案二：
1. 从丽水市区出发，沿S27丽霞高速公路向北行驶。
2. 在丽水市区附近的出口处下高速，接续行驶S305国道往北方向。
3. 沿着S305国道行驶，经过遂昌县、龙泉市等地，进入福建省。
4. 在福建省境内，继续沿着S305国道行驶，经过建阳市、建瓯市等地。
5. 到达建瓯市后，继续沿着S305国道前往霞浦县。
