18分钟。根据查询百度地图得知，燕子河到大峡谷两地相距9.4公里，开车需要18分钟，途经X054、G346，具体路线为，
1、首先从燕子河进入G529，行驶300米，进入X054。
2、其次行驶1.1公里，进入G346，行驶7.8公里。
3、最后从G346到大峡谷村，行驶160米就到大峡谷了。
18分钟。根据查询百度地图得知，燕子河到大峡谷两地相距9.4公里，开车需要18分钟，途经X054、G346，具体路线为，
1、首先从燕子河进入G529，行驶300米，进入X054。
2、其次行驶1.1公里，进入G346，行驶7.8公里。
3、最后从G346到大峡谷村，行驶160米就到大峡谷了。
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