一、装备：
（1）车辆准备在西藏自驾旅游，推荐使用越野车，除非你只是在城市之间行走，不去其他景点，那就选择一般的轿车就可以了。越野车首选丰田4500货三菱猎豹，主要是这两款车性能比较好，坐起来也比较舒适，减少旅途中的痛苦。
（2）身份证、边境证、驾驶证、行驶本、车船使用税、购置税。 现金、银行卡，邮政、农行、 建行、中行在西藏地区通用，乡镇地区农行和邮政储蓄是主流。相机、手机、手电、备用电池。手电、GPS、地图、打火机等。
（3） 衣物类:自驾游，车上就有比较多的空间，那衣服就可以多带几套，羽绒服、防水外套、毛衣、绒衣都可以带上（可根据季节性带衣服，不过西藏早晚很冷，可带点保暖衣物）。太阳帽、太阳镜、手套，保暖、舒适、结实的鞋子等。食品纯净水、巧克力、压缩饼干，风味小食品，最好准备一个星期左右的食品储备，以防不时之需。
（4）自驾游一般都可以到达城镇住宿，也有一些其他情况选择在外宿营，例如为了看一些特别的景观，或者越野车出现状况需要露营的。虽然可以睡在车里，但准备好睡袋还是比较保暖和舒适点。
（5） 药品：要带上一些常用药品和必需药品，像高原药：红景天、高原安、百服宁（止痛型）、西洋参含片、吗丁啉、黄连素、藿香正气胶囊、板蓝根、维生素A/B/C/D、创可贴、止血带、风油精。
（6）车辆备用设备：准备车辆的一些易损零部件，灯泡、机油、机滤、汽滤、皮带、后备胎、拖车绳、防冻玻璃水、保险丝、空油桶、一些基本的修车工具等。
二、自驾游注意事项：
（1）行车路线要清楚：
出车前一定要事先设计行车路线，做到心中有数，但难都不可能对全国公路情况了如指牚，这时你要借助公路交通图册。交通图册的选择十分重要，目前市场上大多数交通图册的资料数据都跟不上公路发展现壮，因此经常出现图上无路但实际有路的情况。交通图册注意选择最新资料，最好标注到乡，城市交通示意图也要尽量详细，如果能标出每个城市的基本行车规定就更加理想。另外选合理的车用GPS设备，随着车用GPS设备的普及的地图道路信息的日益完善，；车用GPS设备已经成为自驾车出游非常好的装备，和地图一起使用会使你的自驾旅行变得非常方便。
（2）保证车柄正常运行：
现在许多有车族都是会开不会修，一但车子中途抛锚，驾驶员往往束手无策。因此出车前先仔细检查车况，必要时给专业人员维修。
（3）事故的处理：
行车上路，坚持礼让为先、安全第一的原则。如果真的遇上交通事故，首先要保持冷静，其次要迅速采取有效措施，要冷静地做好善后处理。了解一些交通事故及伤亡救护措施的知识，牚握一些善后处理的经验技巧，做到有备无患。
（4）不良路况的驾驶：
坑洼、碎石等障碍物多，行驶速度不能过高，否则车辆震动加剧，不仅造成车辆减震系、行走系等机件损坏，而且直接威胁行车安全。路面有坑洼、乱石时，应考虑到车辆的离地间隙，转动方向盘要小心避让；在通过松软、泥泞、积水路段时，应特别谨慎，必要时应下车观察，当判明车轮确实不会陷入泥土中时，方可挂低挡缓缓一气通过。
（5）山区道路的驾驶：
山区公路的特点是坡长且陡，路窄弯急，视线受到限制。驾驶时应时刻注意道路情况，转向时机要准确，换挡动作要迅速。在通过一边靠山、一边临崖或河流的傍山险路时，应保持低速，谨慎驾驶，转弯时应做到减速、鸣笛。
（6）夜间行车：
夜间行车视线较白天差，须更加小心驾驶；会车注意右侧的非机动车、行人和自行车。与对向车相距150米时，应将远光灯变为近光灯。这既是行车礼貌也是行车安全的保证。
（7）雾天、雨天、雪天的驾驶：
要注意以下几点：
1、降低车速；
2、行驶中避免频繁并线；
3、注意避让行人和非机动车；
4、开启雾灯；
5、路面有积水要探明深浅后再通过。在雪天行驶时尽量避免急打方向、急起步、急制动，所有动作都要林平时慢半拍。在冰雪天气爬陡坡时，要注意前后车距离，挂低档稳住油门一鼓作气爬上去，中途尽量不要换档。
出门旅游，丰俭由人。去西藏旅游也一样。不同的天数，开销不一样，不同的要求，花费不同，所以很难一概而论。以你二十天的计划来看，一万元钱是跑不掉了。以经济和独特为原则，我建议你从川藏线进藏，然后坐火车离开。前后需要二十天左右。假设你从成都出发，沿318国道西进，经过二郎山，泸定桥，康定，理塘，跨过金沙江大桥，就进入西藏地界了。到达芒康，从那里前往邦达，南下怒江七十二拐，索县，近观然乌湖，波密，远眺南迦巴瓦峰，一线天瀑布，鲁朗大峡谷，林芝、米拉山口、墨竹工卡，拉萨。这一路，是进入西藏最亮丽的风景线，绝对不可错过。所以建议你分段坐车，才可以细细品味。当然，如果你可以约上几个好友租上一辆越野车，费用高点，但是绝对值得。我不是很建议你自驾游走这条线路，因为路况复杂、危险，没有开惯山路的城市司机，到了那里，不容易适应，除此之外，还要对付高原反应。谁敢保证一个自身难保的泥菩萨能照顾到自己的安全呢？到了拉萨以后，山南地区不可不去，那里是西藏文明的发祥地，后藏珠峰地区更不可不到，那里是绝对的世界屋脊，最后从拉萨乘火车沿青藏线离开西藏。这样的环形走法，避免了重复路线，还可多种体验，符合经济原则。一般来说，这么走，一个人要花一万左右。还是那句话，丰俭由人。去高原要注意的，一是天气，选择季节很重要，七八九月是西藏旅游最佳季节，但属于雨季。尤其是川藏公路在雨季时，是泥石流、山泥倾泻、山体滑坡、塌方的多发路段，潜在风险很高。所以要选择雨季来临前前往最为安全。因为经过一冬的严寒，道路山体都被冻得结实硬朗，安全系数高，雨季过后虽然不下雨，但是经过雨水的洗礼，夏日的高温，道路泥泞，增加旅途艰辛，山体酥松，塌方随时可能发生，降低了安全系数。出门在外，安全第一，而你是打算十一、二月份前往，那个时候天气比较冷，四周光秃秃，如果遇上大雪封山，阻断交通，就要原路返回，因为进藏线路，只要你选择好了，走进去了，就没有第二个选择了，因为没有岔路口让你做其他选择。所以我建议你最好等明年六月份前往，并在六月底雨季来临前结束行程。第二，就是如何面对高原反应，以平常心，不激动，不兴奋，不急躁，不劳累，就足以抵御任何高原反应了。当然必备的药品还是要预先准备好的，例如退烧药、止痛药、止泻药、消炎药、还有就是红景天。无论是红景天口服液还是胶囊，都要在出发前一个礼拜开始服用，红景天的效用就是增加血液中的含氧量，帮助身体尽快适应当地环境，到了高原地带，喝酥油茶、青稞酒、吃糌粑，都可以帮助自己尽快适应环境。第三，由于高原气候，早晚温差大，无论你什么时候前往，都要带备御寒衣物，例如羽绒服。保暖，也是有效抵御高原反应的有效办法。在高原感冒，会有极大的杀伤力，甚至有生命危险，所以要保暖。沿途住宿，不要期望过高，最好自己带备睡袋，因为很多时候不知道会在哪里下榻，到了城镇，住宿不是问题，但是在途中，就很难说了，有睡袋，即使在车上过夜，都有保障。到达民族地区，入境随俗、客随主便、尊重他人已经足够了。如果你不选择川藏线进藏，就选择最安全的青藏线进藏，但是风景就差远了。毕竟，出门在外，安全第一。这至少也是一个选择。玩的开心，多拍照片，如果是数码相机，多带备用电池。
