有一句话说在前面，楼主要走的这条线我骑行过多次。。。
第一步
沿着328国道（宁六公路段）向六合进发，行至与雄州东路交界处（那里有一个超级大的转盘，有好多红绿灯）。
第二步
继续前行（沿着延安北路）至气象路，新程线和治六线的交界处（过了方州广场的第一个路口，中六和汉六基本就聚集在这个地方，有红绿灯），切记这个时候六合到扬州的火车路线还在北方，如果你穿过了铁路，那就是走过了。。。
然后左拐走304县道西行（会路过南京六合区北站，也就是六合站火车站的入口处）。
第二步简而言之就是你到了六合以后要是不认得路，就问别人汽车北站和火车站怎么走。或者跟着汉六和中六等公交车。
（六合我骑车去过多次）
第三步
路过汽车北站之后的第一个路口（有红绿灯）右拐，向北走（也就是走的县道203，或者说是马玉线）。
或者你问别人马集镇和大圣村怎么走。
第四步
顺着马玉线（也就是X203，这条线基本和宁连高速平行）一直走就行了，大约走了22公里之后（中间会路过马集镇），会斜向西穿过宁连高速公路，不要下路，继续走5公里左右（中间会路过大圣村），会到达宁连高速的入口或者出口（这个出口还在圣竹线的北方，对你来说就是到达了205国道的入口，你可以认为这段公路被截断了，往南是高速，往北是国道，国道可以骑自行车），然后你稍微右拐走100米左右就上了205国道。
第五步
沿着205国道一直前行，中间会路过诸如平安镇，马坝镇，朱坝镇，不要从205国道下去哦，要走好长的（中间会穿过天长市的西部，那里的国道中间有一段是水泥公路，不过宽度是没有减得），一直走到淮安城区西部，也就是西安北路（西安北路是205国道在淮安的一小段）。
第六步
继续沿着205国道北行，然后你会横穿过X306和宁连高速公路（，宁连高速在淮安那里向东拐弯了），穿过306之后继续前行3公里左右，205国道与325省道的交界处，然后左拐，走S325。
第七步
沿着S325向西走，20公里之后到达淮海东路与S325的交界处，沿着淮海东路向西走10公里左右会到达饲养城市森林公园（上海北路）那儿。
最后，有些地方的距离我没说的太细，比如走90公里到哪儿哪儿的，这个到时候你可能没感觉的，看公路上的指示牌，比如距离六合，马集，大圣，盱眙，淮安之类的有多远。
在走之前你在百度地图上先多走几遍，记住关键地方，然后闭上眼睛在大脑里多走几遍（主要是在关键的地方怎么走），把地图刻在脑子里，如果想保险买本江苏省地图就行了。
以上七步，除了第七步之外，本人皆亲身骑车走过，可信度百分之百。
楼上推荐的那个走天长市的路线我也走过，从地图上看，这两条路线的距离基本上一样远，但是走天长市市区的话，需要注意的拐弯点太多，在长时间骑行后不容易把握好准确度。而走第一条路线的话，需要注意的地方三点而已。
第一点，六合火车站那一点，不要跑过了，这点不难，方州广场和汽车北站还是很好找的。
第二点，进入205国道那一点（这点基本上没有问题，过了大圣村就要注意）
第三点G205与S325的交接点（注意快到的时候穿过的几条路，当然要是楼主认识就更没问题了），记住是先过了淮安城，再穿过宁连高速。而且这地方基本上算是快到家了。。。
其他地方一直前行。。。不要下道。。。第一条是南京市区到六合的宁六路（找方州广场），第二条是六合到205国道入口的马玉线，第三条是至S325的线路（全程都是205国道），第四条就是直达泗阳县城的西行路线了。。。
最后，路上有些许小坡，注意风雨，最好挑个顺风的日子，要是来个4级逆风还是有点阻力的。
望采纳，楼主有问题可以再联系我。
自行车走国道（包括国道以下级别的公路）
我们车队里有很多老鸟是有汽车驾照的 他们认识路
如果是单人或菜鸟团队出行 第一 带地图 要那种汽车司机用的标注了所有国道 省道 甚至县级公路的小册子的地图 千万别带那种挂在墙上老大一张的 有条件的话可以考虑配备GPS
第二 出发前做好详细的线路图 比如 我要从A地到E地 中间要经过B镇 C乡 D山＝＝标志性地名 在从A到B的路途中如果迷路 就向路人询问B地该如何走 在哪个路口往哪个方向走 从B到C的途中 则询问往D地的方向 同时留意国道上的道路标识
第三 关于问路的小窍门 如果找不到方向 就近找小商店 买瓶水或者烟或者打火机之类的小东西 再向老板问路 可信度能提高不少 或者找警察 收费站之类的国家公务机关的人问路 也不会受骗
