行星发动机有两个主要版本：常规型和超轻型。常规型行星发动机采用多环节行星传动机构，传动比可高达1:10，可满足大多数应用要求。超轻型行星发动机采用轻量化设计，传动比可达到1：50，输出扭矩更高，可以节省空间，降低重量，同时保持传动精度，节能效果明显。
此外，行星发动机还有其他特殊型号，如双轴行星发动机、超低速行星发动机、高强度行星发动机和集成型行星发动机等。双轴行星发动机具有较高的传动比，可达1：100，可满足更高的转矩要求。超低速行星发动机的传动比更高，可达1：1000，可满足超低速度的驱动要求。高强度行星发动机采用特殊的材料和工艺，传动比稍低，但承受的转矩更高，可满足更高的强度要求。集成型行星发动机具有较小的体积，节能效果良好，可以满足小型应用系统的要求。
总之，行星发动机有多种不同类型，可以满足不同应用要求，是工业设备等产业的重要驱动源和节能助力器。
