首先是左右侧区域盲区。左a柱左前方盲区在17度左右,左B柱左后方盲区在42度左右,左后方盲区在5度左右。右a柱右前盲区约8度,右B柱右后方盲区约64度,右后方右后方盲区约5度,应用视觉测距计算出盲区的风险范围,并结合人体检测、物体识别等技术对获取图像进行处理分析,若在风险区域内检测到车辆、行人,则向驾驶员发起警报。?
其次是大货车转弯时产生的内轮差也会产生较大的盲区。内轮差是指车辆转弯时,前内轮与后内轮的转弯半径之差。简单来说,大货车转弯时,前后轮不在一个轨道上。前轮可以绕过物体,后轮不行。在大型车辆引发的恶性交通事故中,因忽视内轮差引发的事故占70%以上,死亡率达到90%以上。
再者是非机动车骑行者发生交通事故,只是因为处于驾驶员的视野盲区。所谓盲区,就是驾驶员在正常驾驶座位上,由于视线被车身遮挡而无法直接观察到的那部分区域。大货车等大型车辆视野盲区大,转弯半径大。当车辆启动、转弯和倒车时,驾驶员必须提前仔细观察周围情况,以免发生事故。行人和其他车辆驾驶人应主动避让大货车,保持安全距离。货车有盲区,尤其是转弯时,司机看不到盲区内的行人和非机动车乘车人。
要知道受到实时监控驾驶员视野盲区,准确识别车辆前、后、左、右盲区的行人和非机动车,在判断可能发生危险时及时报警,避免事故发生。可以结合距离等维度定义不同级别的盲区预警。在实际使用中,可以根据不同车辆、不同环境,灵活匹配不同方向的盲区检测算法。