T=2*pi*(I/mgs)^0.5
在重力作用下，能绕通过自身某固定水平轴摆动的刚体。即复摆是一刚体绕固定的水平轴在重力的作用下作微小摆动的动力运动体系。又称物理摆。复摆的转轴与过刚体质心C并垂直于转轴的平面的交点O称为支点或悬挂点。摆动过程中，复摆只受重力和转轴的反作用力，而重力矩起着回复力矩的作用。设质量为m的刚体绕转轴的转动惯量为I，支点至质心的距离为s，则复摆微幅振动的周期式中g为重力加速度。它相当于摆长l＝I／ms的单摆作微幅振动的周期。
简谐振动标准通式：x=Acos(ωt+φ0) ? (1)
速度表达式 ?: ?v=-Aωsin(ωt+φ0) (2)
ω=√(k/m)=√(15/0.1)=√150
将初始条件 t=0 ?, x0=0.05m ,?v0=-0.82m/s ?代入(1)(2)联立解：
A=√(x0^2+v0^2/ω^2)=A=√0.05^2+0.82^2/(√150)^2)=0.0835m
tanφ0=-v0/(ωx0)=-(-0.82/(√150)0.05)=1.34 , ?φ0=53.3度=0.296π
用旋转矢量图判断φ0所在象限，?φ0=53.3度=0.296π 在第一象限与v0为负，x0为正相吻合，正确。简谐振表达式：x=0.0835cos((√150)t+0.296π)?
