1：食材西米、柚子和芒果。首先起锅烧水，水烧开后，倒入备好的西米，西米的量根据制作的需求来定，倒入西米后，用铲子不断的翻动以免粘锅，火用中小火，慢慢熬煮出来口感是最佳的，煮制过程大概在25分钟左右，时间到后，关火盖上锅盖余温再焖上20分钟。
2：把柚子和芒果果肉取出，分别切成小丁块装，分碗装好，芒果取部分放入搅拌机中，加入一袋的纯牛奶，适量的白糖，糖的量也根据自己喜好添加，半盒淡奶油，搅成果汁，倒出备用。
3：西米焖好后，用漏勺捞出，用清水冲洗一下，冲到晶莹剔透后，再导入到冷开水里过一遍水，捞出备用。
4：把提前备好用来盛装杨枝甘露的瓶子清洗干净沥干，瓶底放入适量的芒果小颗粒和柚子，接着用勺子舀一到两勺的西米放入罐中，如果有椰子汁，这一步再加入适量的椰子汁，接着把刚刚用搅拌机打好的果汁舀入罐中装满，盖上盖子，放入冰箱两小时以上，想吃随时随地取食。
