这款代号6B31 3.0L V6发动机为全铝材质，单顶置凸轮轴结构，并应用三菱的MIVEC可变进气歧管、可变气门正时、可变气门升程等技术。提供最大功率185kW（252Ps）/6000rpm，最大扭矩310Nm/4000rpm，针对国内用车环境，相比进口版本性能也有不小提升，其最大功率相比进口版提升了22kW，相应转速调低了250rpm，扭矩也提升了29Nm。
选择6B31 3.0L V6发动机适配三菱帕杰罗·劲畅是有道理的。3.0L的排量充分考虑到动力储备和燃油经济性之间的均衡，V6布局则体现了更大的动力潜力、运行平顺安静、重心低高度低等优势。
