腾势D9是一款基于安卓系统的智能车载导航设备，如果需要在腾势D9上开启无线ADB调试功能，可以按照以下步骤进行操作：
1.开启开发者选项：在腾势D9上连续点击多次“关于设备”“版本号”，即可开启开发者选项。如果您已经开启了开发者选项，请跳过此步骤。
2.连接到Wi-Fi网络：将腾势D9连接到可用的Wi-Fi网络中，并确保您的PC或者其他设备也连接到同一个Wi-Fi网络。
3.打开无线ADB调试功能：在腾势D9上打开“设置”-“开发者选项"-“无线ADB调试”，并勾选该选项启用无线ADB调试功能。
4.查看1P地址：在腾势D9上查看当前设备P地址。可以在“设置”-WLAN“-“已连接的网络"中找到当前连接的Wi-「i网络信息，并查看设备P地址。
5.连接到ADB服务：在PC端或其他设备上打开命令行窗口(Windows系统使用cmd命令行，MacO5.或Linux系统使用Terminal命令行)，输入以下命令并替换为腾势D9的IP地址：
adb connect device_ip_address
例如，如果腾势D9的IP地址为192.168.1.100，则输入以下命令：
adb connect 192.168.1.100
6.进行ADB调试：连接成功后，您可以在PC端或其他设备上执行各种ADB命令，例如查看设备信息、安装应用程序、卸载应用程序等。
需要注意的是，无线ADB调试存在一定的安全风险。建议在使用完毕后及时关闭无线ADB调试功能，并避免在公共Wi-Fi网络中使用该功能。
