《西游记后传》讲述了唐僧师徒取经成佛之后的故事。
无天趁佛祖圆寂统治了三界，但佛祖并没有消逝，而是转世投胎！三十三年也就是天上三十三天后佛祖的转世乔灵儿就可以借助十七颗舍利子回归。于是无天带领的妖魔和孙悟空带领的各路神仙菩萨等就展开了寻找十七颗舍利子的争斗。
而另一方面佛祖的转世乔灵儿和白莲花，碧游也展开了一场纠结的三角恋。孙悟空一开始被无天假扮的佛祖欺骗，无天想借孙悟空之手杀掉乔灵儿，但之后被孙悟空识破并逐渐了解真相。于是和师傅，师弟们联合一边救出被囚禁的各路神仙，一边寻找舍利子。
结局孙悟空自焚变成第十七颗舍利子，杀死无天，助佛祖归位。碧游和白莲花被佛祖封为菩萨，孙悟空也在众人期待中回归！
