进口与国产的对比，4gr是进口的,5gr是国产的
197马力5GR发动机用于国产丰田锐志、215马力4GR-FSE发动机用于锐志原型车MARK X。
4GR、5GR之间的关系，可能现在锐志在使用的3GR和5GR关系更亲近一些，同样的缸径，使得他俩中高段表现很相象。而MARK X采用的4GR发动机虽和5GR同为2.5升排量，但是4GR自己独特的83毫米的缸径配合少见的77毫米冲程，使得4GR的缸体比5GR更加细长，这种细长的结构决定了4GR的压缩比会很高，接近了12.0，燃烧（特别是稀薄燃 烧）更好，动力更高，更节能，同时也使得整个发动机参数与5GR完全是两个风格。
