以下是长沙到呼和浩特自驾游最佳路线：
1. 从长沙出发，沿G5513高速公路向北驶出，经过岳阳、赣江大桥进入湖南省境内的湖北省。
2. 在湖北省境内接续行驶G55二广高速公路，途经荆州、十堰，最终进入河南省。
3. 在河南省的信阳市，继续沿G55二广高速公路向北行驶，经过郑州和洛阳，进入山西省。
4. 在山西省境内，继续沿G55二广高速公路向北驶出，途经太原和大同，进入内蒙古自治区。
5. 在内蒙古自治区与山西省交界处，转入S207国道，然后继续沿S207国道向北驶出，途经朔州、忻州，最终进入呼和浩特市。
根据道路条件和交通状况，整个行程大约需要花费约20-24小时。建议根据自身情况，合理安排行程，注意休息和驾驶安全。在行程中，还可以途经一些景点和城市，增加旅途的乐趣和丰富性。记得在行车前检查车辆的状况，确保行驶安全。
