1、地线没有接好，编码器通信受到干扰，数据错误。
2、编码器有故障，信号相位不正常，要调整编码器相位或者更换编码器。
3、编码器线故障，存在断线或者虚焊等。
4、驱动器问题。
从以上几点入手，先做排查，不懂排查的话也没关系，可以把整套松下伺服，包括驱动器、电机、编码器线全部拆下来，快递至松下做个全面的排查。
不过该故障电机编码器问题还是挺多的，就是电机故障的可能性最大，这种就需要更换编码器然后重新调整位置。
松下伺服驱动器报警err950
这种情况通常是指驱动器发生故障或者出现异常情况，需要进行相应的处理和维修。具体的处理方法如下：
1、检查驱动器故障代码：松下驱动器18.1报警时，通常会显示故障代码，需要查看故障代码的意义和处理方法。
2、检查电源和信号线：如果驱动器故障代码不明确，可以检查电源和信号线是否正常。
3、检查驱动器参数：驱动器的参数设置也可能会导致驱动器报警。
4、检查驱动器硬件：如果以上方法都不能解决问题，可能是驱动器硬件发生故障。
松下伺服驱动器报警err950是电机自动识别异常保护，电机和驱动器不匹配，需要更换匹配的电机
伺服驱动器一般常见的故障及解决：LED灯是绿的，但是电机不动故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查＋INHIBIT和－INHIBIT端口。
故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
