1、前置式侧开门滚筒式洗衣机
这是发明最早的全自动洗衣机，是滚筒式的洗衣机。这种洗衣机是欧洲发明的，擅长洗涤真丝、棉毛等面料，在洗涤时衣物不受损害，而且有良好的加温措施。但也有它不好的一面，如洗涤时间长、洗净度差、用水用电量大，是其它洗衣机的几倍，尤其是采用了不锈钢内筒，产生的噪音较大。
2、波轮上开门洗衣机
这是发明比较晚的洗衣机类型，是亚洲人发明的波轮上开门洗衣机。这种洗衣机的特点是洗涤时间短，用水量小，洗净度高，是滚筒式的好几倍，由于内筒是塑料材料制成，噪音小，而且上开盖，能使洗涤液反复利用，使用比较经济。
3、搅拌式洗衣机
这是是美洲人发明的，由于美洲风沙比较大，人们主要穿着牛仔服装之类粗厚面料的服装，所以他们适用搅拌式洗衣机，这种洗衣机洗净度非常高，是波轮式洗衣机的十几倍，但由于洗净度和磨损率成正比，所以很损伤衣物。
